组合机床
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生产线组合机床自动上下料机械手
来源:本站 时间:2023/11/14 点击:599
为主动生产线上的组合机床规划了一台可以主动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱方式的坐标组织,并经过PLC控制其整个动作进程。它的作业周期只要10s,归于高频作业机械手,在手臂弹性和立柱升降的组织中均采用了导向杆导向和花键轴导向,以此来确保机械手的运动精度;用定位块来确保机械手的定位精度。为了确保运动的平稳性,在规划组织进程中,还考虑了缓冲作用的完成。
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