怎么除组合机床的振动问题，一直是人们关注的焦点，为了削减组合机床振动带来的影响，需要采取以下四大办法来避免：
　　
　　1、下降方位环增益。在伺服体系中有参考的规范值，出现振动可适当下降增益，但不能降太多，由于要保证体系的稳态误差。
　　
　　2、下降负载惯量比。负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能除毛病，不宜继续下降该参数值。
　　
　　3、闭环伺服体系形成的振动。有些组合伺服体系选用的是半闭环装置，而全闭环伺服体系是在其部分半闭环体系不发生振动的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。
　　
　　4、加入份额微积分器。份额微积分器是一个控制器，它不仅能对电流电压信号进行份额增益，同时可调理输出信号滞后成超前的问题。
　　
　　但是，关于组合机床的高频振动情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器，来缓这一现象。