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从活动学的角度来看,杆件是具备刚度的刚体,杆件长度的变革或杆件基点的挪动决议了动平台的活动速率、加快度、地位和姿势。它的特色是所有的分支机构可同时担当驱动器输出而配合给出输入。
大进步了主轴体系的高速机能,使其更得当高速加工。杆件及其驱动杆件及其驱动杆件及其驱动杆件及其驱动杆件是并联机构的活动输出构件。杆件的物理布局包含机器构件、电气器件、液压部件和它们的组合,可分为牢固杆长和可变杆长两大类。
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